Instrumentos laparoscópicos pré-curvados de orifício único: Os instrumentos pré-curvados, ou seja, os instrumentos retos tradicionais para laparoscopia de orifício único, são colocados em um molde curvo durante o processo de produção para serem curvados. Os produtos acabados apresentam formas em S, em L e outras configurações, atendendo às necessidades de diferentes ângulos cirúrgicos. A vantagem desse tipo de produto é que ele pode formar um "triângulo operacional" na área de intervenção, permitindo também solucionar a questão da "interferência" causada pelo manuseio; a desvantagem é que existem muitos modelos e especificações, e o instrumento com forma única não consegue atender às exigências de diversas posições cirúrgicas. Como resultado, o dispositivo de orifício único não pode ser introduzido na cavidade corporal; ele deve ser utilizado apenas em versões flexíveis, cuja flexibilidade geralmente implica uso único, e seu preço é elevado.

Instrumento de pulso giratório, para laparoscopia de orifício único, que pode controlar o movimento da cabeça do instrumento conforme o movimento do pulso, semelhante ao modelo do robô cirúrgico "Da Vinci", e possui 7 graus de liberdade de movimento, podendo transferir o movimento do pulso do médico para a cabeça do instrumento. O dispositivo de pulso rotativo pode ser moldado livremente segundo as necessidades do médico e, após ser moldado, pode ser travado, tornando-se assim um dispositivo rígido.

A vantagem do instrumento de pulso rotativo é que ele possui múltiplos graus de liberdade, oferece uma operação flexível e, ao mesmo tempo, permite travar o ângulo; além disso, pode ser inserido na cavidade corporal tradicional no estado esticado. Produtos típicos para dispositivos de pulso rotativo são a série de dispositivos reutilizáveis de pulso rotativo produzida pela empresa "The Lancet Medical Technology" e a série de dispositivos descartáveis de pulso rotativo produzida pela "Cambridge", nos Estados Unidos.