Nos últimos anos, a tecnologia de robôs para punção tem se desenvolvido rapidamente, tratando-se de uma nova tecnologia emergente de navegação por punção que integra tecnologia computacional, tecnologia de imagem e robótica. Ela tem demonstrado grande potencial para resolver os problemas da precisão insuficiente da cirurgia minimamente invasiva, da exposição excessiva à radiação e da fadiga operacional.
A tecnologia robótica de punção é uma direção de pesquisa de vanguarda que combina o campo da robótica com o campo cirúrgico médico, mas ainda está em sua infância e tem sido utilizada clinicamente apenas em algumas disciplinas. Portanto, este artigo revisará a visão geral do robô de punção, sua aplicação clínica e os problemas ainda existentes dessa tecnologia, além de prospectar as perspectivas de aplicação dessa tecnologia no tratamento intervencionista minimamente invasivo da dor crônica.
Robôs médicos referem-se a diversos equipamentos robóticos utilizados em cirurgia, treinamento médico, reabilitação, próteses e assistência a pessoas com deficiência. De acordo com os diferentes objetos de atendimento, eles podem ser divididos em robôs médicos e cirúrgicos, robôs de reabilitação e robôs para auxílio a idosos e pessoas com deficiência. O robô de punção, como um dos ramos dos robôs cirúrgicos médicos, é um robô médico dedicado à cirurgia minimamente invasiva. Geralmente, ele é composto por quatro partes: um braço robótico, um dispositivo de imagem, um sistema de posicionamento espacial, uma estação de trabalho e o software correspondente.
O processo de funcionamento do robô de punção segue geralmente os três princípios de "percepção/raciocínio/operação", ou seja, três etapas: modelagem, planejamento e execução.
A etapa de modelagem consiste principalmente na coleta, por meio de equipamentos de imagem, de imagens médicas como TC, RM e outras, utilizando software para realizar o processamento de reconstrução tridimensional e apresentando-as ao médico como uma imagem estereoscópica, permitindo assim que o médico identifique com maior precisão o alvo da lesão; na etapa de planejamento, o sistema de posicionamento espacial conecta o robô, a imagem e o paciente, determinando a estratégia correspondente para a realização da cirurgia; já na etapa de execução, implementa-se a estratégia cirúrgica estabelecida com a ajuda da transformação espacial do sistema cirúrgico e do monitoramento dos instrumentos cirúrgicos.
