Em 1996, a Intuitive Surgical Devices Inc lançou o "sistema de controle de instrumentos cirúrgicos endoscópicos" da primeira geração. O sistema é composto por três partes: o console do médico, o sistema robótico de cirurgia e o sistema de imagens tridimensionais. Como o projeto foi inspirado nas pinturas de Leonardo, o sistema ficou conhecido como o “Robô Da Vinci". Em 2000, a Administração de Alimentos e Medicamentos dos EUA aprovou seu uso clínico.

"A revista "Nature" publicou, em junho de 2020, um artigo que comparava os movimentos do robô com os dos endoscópios tradicionais, mostrando que eles são mais flexíveis e precisos, oferecendo uma visão tridimensional ampliada. Dessa forma, os médicos conseguem enxergar com maior clareza durante a operação, até mesmo cada pequeno vaso sanguíneo e nervo.

Além disso, graças à pequena incisão, o procedimento pode reduzir a dor e o sangramento, diminuir o risco de complicações e encurtar o tempo de internação hospitalar.

"Dados da "Nature" mostram que mais de 5.500 "robôs Da Vinci" já foram vendidos em todo o mundo. Segundo a "Visão Geral da Indústria Chinesa de Robôs Cirúrgicos em 2019", também existem alguns robôs ortopédicos, robôs para neurocirurgia e robôs para terapia intervencionista vascular, que também estão "atuando" na linha de frente clínica.