De acordo com diferentes modos de alimentação, as grampeadoras endoscópicas são divididas em grampeadoras endoscópicas manuais e grampeadoras endoscópicas elétricas. As grampeadoras laparoscópicas manuais são instrumentos da Classe II, enquanto as grampeadoras laparoscópicas elétricas são instrumentos da Classe III.

1) A grampeadora endoscópica manual é controlada manualmente para ativar o conjunto do cartucho de grampos e suturar o tecido. É necessário segurar manualmente a alavanca de disparo várias vezes durante o uso. O conjunto do cartucho de grampos é empurrado para ser fechado e formado pelo mecanismo mecânico tradicional da grampeadora; uma operação inadequada pode facilmente causar puxamento e ruptura do tecido suturado.

2) Grampeadora Endoscópica Elétrica: Por meio da combinação de um motor DC, uma placa de circuito e componentes mecânicos tradicionais, todas as funções de ação da grampeadora endoscópica são plenamente realizadas sob controle elétrico, e o método de operação é simples.

A grampeadora endoscópica elétrica apresenta vantagens evidentes, sendo a tendência de desenvolvimento das grampeadoras endoscópicas. 1) A grampeadora endoscópica elétrica é fácil de operar, economiza trabalho e tempo, melhora a eficiência e reduz a probabilidade de acidentes médicos; 2) A margem do tecido após a anastomose (corte e sutura) realizada com grampeadora endoscópica manual é descontínua e facilmente causa puxamento e ruptura do tecido, o que não favorece a recuperação da ferida tecidual.

O processo de corte e sutura da grampeadora endoscópica elétrica é contínuo e estável, e a força de disparo é uniforme, de modo que a margem do tecido após a anastomose (corte e sutura) também fica contínua e suave.