Minimizar o trauma tanto quanto possível sempre foi o objetivo perseguido pelos cirurgiões. Desde o século IV a.C., Hipócrates afirmava: "Naturalmente, o corpo é capaz de sobreviver à doença; portanto, é fundamental não aumentar o sofrimento do paciente o máximo possível, muito menos causar-lhe traumas adicionais." O fundador da cirurgia moderna, Halsted (Halsted 1852–1922), foi pioneiro na hemostasia com pinça vascular para mosquitos e na ligadura por filamento, além de defender um estilo cirúrgico leve e delicado, o que refletia a busca por uma cirurgia minimamente invasiva. No entanto, esses conceitos estão principalmente incorporados em técnicas cirúrgicas, e não no verdadeiro sentido das técnicas cirúrgicas minimamente invasivas. A cirurgia tradicional tem sido incapaz de superar a contradição entre pequena incisão e exposição completa devido às limitações das condições existentes. Uma nova geração de tecnologias, representada pela endoscopia, resolveu esse problema, permitindo que a cirurgia ultrapasse as antigas camadas sucessivas de áreas cirúrgicas proibidas e possibilitando o rápido desenvolvimento da cirurgia minimamente invasiva. Em 1985, o urologista britânico Payne e Wickham utilizaram pela primeira vez o termo procedimento minimamente invasivo (MIS) no relato do tratamento endoscópico de cálculos do trato urinário. A expressão chinesa significa "micro-invasivo" ou "operação micro-invasiva". De acordo com a compreensão do significado da palavra e com a concisão e os hábitos da língua chinesa, "minimamente invasivo» passou a ser traduzido como «minimamente invasivo» e tornou-se amplamente adotado. Hoje, o MIS tornou-se merecidamente mais um grande marco na história do desenvolvimento cirúrgico, após a anestesia, a esterilidade antibacteriana, a terapia nutricional clínica e o transplante de órgãos.